真空輸運、吸引及起吊設(shè)備、都是利用真空與大氣間存在壓力差所產(chǎn)生的力來做功的。由于這種機械能存在著壓強處處均勻的特點，因此可絕對密接地施加到任何形狀的平面上。目前、這些真空設(shè)備大多用在吸魚、糧食、面粉、煤粉、煙草、水泥、泥漿、紙漿、粉狀礦物粉狀化工產(chǎn)品，水泥地板，預(yù)制板、機場及公路水泥跑的快速吸干、車間起吊、機床夾具，玻璃裝運，吸乳、吸塵。人工流產(chǎn)吸引胎兒：吸痰、吸胸膜積水、膿液、吸腸以及吸引原子彈爆炸所產(chǎn)生的輻射塵埃等生產(chǎn)作業(yè)中。這些設(shè)備均具有結(jié)構(gòu)簡單，易于操作維護(hù)、運輸、起吊吸引過程中無震動、生產(chǎn)效率高、運送易損壞物件安全可靠、對環(huán)境無污染等特點。因此具有廣闊的應(yīng)用范圍和前景。

真空造型也是利用壓差力的一個重要方面，近年來在立體軍用地圖、盲人書籍、示數(shù)摸型、高級陶瓷、混凝土予制件、電冰箱洗衣機板件、玩具、復(fù)制浮雕和文物、行波管和返波管中的細(xì)旋支柱成形、質(zhì)譜儀中分析室以及微波系統(tǒng)的波導(dǎo)制作方面、都廣泛的采用了這一技術(shù)。

接觸式真空吸取技術(shù)廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活中，利用負(fù)壓來夾持工件，具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點，真空吸取的執(zhí)行器為真空吸盤，采用負(fù)壓抽吸等方法在吸盤內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，從而吸著工件

在半導(dǎo)體工業(yè)中，利用真空吸盤顯像管、包裝盒等工件，完成物流輸送、自動裝配等工序

在食品生產(chǎn)與加工中，真空吸盤運送糕點、瓜果等食品，免人工，安全衛(wèi)生而高效

在新興的機器人技術(shù)領(lǐng)域，爬墻機器人安裝了真空吸盤，輕松地吸附于高層建筑墻面，服務(wù)型機器人末端的真空吸盤則為服務(wù)對象快速安全地拿取所需的物品

真空吸盤易實現(xiàn)柔性夾持，對物件表面損傷小，具有安全、可靠、價格低廉、輕便、節(jié)能等優(yōu)點，而氣壓驅(qū)動的高柔順性更易于實現(xiàn)仿生結(jié)構(gòu)，具有良好的前景

1、夾持需求

夾持需求包括兩個方面：

①吸盤能適應(yīng)物件的形狀，與物件有效貼合

②提供可靠的真空度

接觸式真空吸取技術(shù)，為自動化物流和機器人提供了便利的真空夾持方法，而生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步又對真空吸取技術(shù)提出了更高的要求，夾持工作環(huán)境趨于多樣化，例如：

人類探尋海洋深處的秘密需要適應(yīng)水下環(huán)境

空間探測則需要適應(yīng)宇宙環(huán)境

混流生產(chǎn)工件形狀的多元化需要夾持器能適應(yīng)多種工件形狀

社會服務(wù)需求的增多，需要大量能提供生活服務(wù)的機器人，而這些機器人是否具有靈活可靠的夾持末端，大大影響服務(wù)的效果

全球性能源短缺，使得節(jié)約能源成為人類的迫切需求

這些新要求促使接觸式真空吸取技術(shù)朝著多工況適應(yīng)、多形狀夾持、高效節(jié)能等方向發(fā)展

2、接觸式真空吸取技術(shù)研究現(xiàn)狀